Mechatronica :"schrijfmachine"

Fusion 360 (cad +cam), easyeda.com, .net ,C

De schrijfmachine bestaat uit  

1. Op PC draaiende aansturingssoftware die met Bezier curves een jpeg omzet naar schrijfmachine coördinaten. Dit werd geschreven in VB.net.
   
2. Een op Arduino Due lopende hoek sensor uitlezer +PID controller + PWM sturing, alles geschreven in C. De PID controller haalt een loop frequentie van 1 kHz, waardoor deze hyper dynamisch is.
   
3. 4 H bruggen om de servos aan te sturen (150 Amp/ 60 volt. Deze werden ontworpen met www.easyeda.com.
   
4. Op maat gemaakte hoek sensoren (120 puls/rot), ontworpen met Fusion 360 (CAD+CAM).
   
5. Alle mechanica ontworpen met Fusion 360 (CAD+CAM), gefreesd op Omio X6 2200L cnc.
   

Het geheel is super dynamisch : de schrijver kan 13 ovalen (dia 10 mm) per seconde tekenen. klik voor filmpje Hard en software zijn eigen ontwerp tot de hoeksensoren en printontwerpen toe. 

Het doel van de schrijfmachine is een platform te hebben om de aansturingssoftware grondig te testen. Deze software zal later gebruikt worden voor grotere kabelrobots .